השיטה מבוססת על העקרונות הבאים:
נשימה, דיוק, ריכוז, זרימה, ושליטה.
הנשימה היא חלק בלתי נפרד מהתרגילים, היא מאפשרת זרימה ושליטה בתנועה ומקלה על ביצוען של תנועות קשות יותר. ברמה הפיזיולוגית הנשימה מכניסה חמצן לגוף וממריצה את מערכת הדם. הנשימה המלווה את התרגילים צריכה להתבצע בשאיפות עמוקות אשר ימלאו את כל בית החזה.
רמת הדיוק תעלה את רמת האפקטיביות של התרגיל. כל תנועה יש לה מטרה מסוימת ולכן יש להקפיד על דיוקה. לפי פילאטיס עדיף לעשות פחות תנועות אבל בצורה מדויקת על פני יותר תנועות שמבוצעות בצורה חלקית.
ג'וזף פילאטיס אמר כי המחשבה היא אשר מפעילה את הגוף. המחשבות צריכות להיות ממוקדות בביצוע התרגיל ובמה שקורה בגוף. הריכוז הזה הוא חשוב מאד ומעלה את רמת הביצוע והתוצאות.
יש חשיבות לזרימת התנועה ולאיכותה. על התנועה להיות רצופה וחלקה ללא כל קושי ומתח.
פילאטיס דרש שהתרגילים יבוצעו בשליטה מלאה של הגוף, ושל המוח על הגוף כך שכל תנועה תעשה תוך מודעות.
